1 造紙傳動(dòng)中負(fù)荷分配的介紹
在造紙傳動(dòng)控制中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)帶動(dòng)一塊網(wǎng)布（例如：驅(qū)網(wǎng)輥，真空伏輥，真空回頭輥），傳動(dòng)點(diǎn)互相壓合成一定力矩（例如：大輥徑上輥，大輥徑下輥）共同運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。如果負(fù)荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會(huì)造成主點(diǎn)負(fù)荷過(guò)重或速度擺動(dòng)不平穩(wěn)，嚴(yán)重一點(diǎn)，會(huì)造成飛車和設(shè)備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動(dòng)點(diǎn)控制上采用負(fù)荷均衡控制來(lái)保證線速度基本一致是十分必要的。
2 主從宏模塊的介紹
RDCO模塊是 ABB公司開發(fā)的專門應(yīng)用于主從控制場(chǎng)合的模塊。
主體介紹：
RDCO-DDCS光纖通訊模塊，模塊分為四個(gè)通道，其中CH2可以作為主/從連接通道。可用螺絲固定
在RMIO可選模塊3插槽上。（注：以ACS800為例）
控制介紹：
剛性連接
主機(jī)采用速度控制，從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制。
柔性連接
主機(jī)和從機(jī)使用同一速度控制，并采用轉(zhuǎn)差率控制。
根據(jù)造紙傳動(dòng)負(fù)荷分配的具體情況，這里采用剛性連接。
3 具體實(shí)現(xiàn)方法
啟用主從功能
主機(jī)采用工廠宏，從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩宏控制。
主機(jī)調(diào)試參數(shù)及說(shuō)明
60.01 MASTER LINK MODE MASTER 主站模式
60.07 MASTER SIGNAL2 主機(jī)送往從機(jī)的速度信號(hào)給定
60.08 MASTER SIGNAL3 主機(jī)送往從機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)給定
從機(jī)調(diào)試參數(shù)及說(shuō)明
60.01 MASTER LINK MODE FOLLOWER 從站模式
60.02 TORQUE SELECTOR ADD 采用帶速度限幅的恒轉(zhuǎn)矩控制模式
60.02 WINDOW SEL ON YES 啟用視窗功能
60.02 WINDOW WINTHPOS 正偏移轉(zhuǎn)速
60.04 WINDOW WINTHPOS 正偏移轉(zhuǎn)速
60.05 WINDOW WINTHPOS 負(fù)偏移轉(zhuǎn)速
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW 速度模式下從點(diǎn)跟隨主點(diǎn)起停
10.02 EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW 轉(zhuǎn)矩模式下從點(diǎn)跟隨主點(diǎn)起停
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 控制模式選擇
11.03 EXT REF1 SELECT COMM.REF 速度控制模式下給定選擇
11.03 EXT REF2 SELECT COMM.REF 轉(zhuǎn)矩控制模式下給定選擇
16.01 RUN ENABLE COMM.CW 從點(diǎn)運(yùn)行受主點(diǎn)控制
16.04 FAULT RESET SEL COMM.CW 故障復(fù)位跟隨主點(diǎn)
30.18 COMM FAULT FUNC FAULT 啟動(dòng)通訊故障報(bào)警功能
30.19 MAIN REF DST-OUT 給定丟失時(shí)間選擇
調(diào)試過(guò)后使從機(jī)的轉(zhuǎn)速給定和實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速基本一致后，窗口功能發(fā)揮效用，可以有效的控制飛車和啟動(dòng)不平穩(wěn)問(wèn)題。恒轉(zhuǎn)矩控制的情況下，時(shí)刻監(jiān)視變頻器轉(zhuǎn)速的輸出，取得很好的控制效果。此外，主殿還必須采用故障復(fù)鎖功能，可以將從點(diǎn)的故障繼電器輸出點(diǎn)串聯(lián)至主點(diǎn)的運(yùn)行允許DI端子上，和從點(diǎn)的RUN ENABLE 一起組成一個(gè)主從故障復(fù)鎖回路。
4 小結(jié)
采用ABB主從宏套件RDCO-DDCS光纖控制模式，從通訊穩(wěn)定性和控制效果來(lái)看，在造紙傳動(dòng)負(fù)荷控制問(wèn)題上都能很好的解決。
