1 造紙傳動中負荷分配的介紹
在造紙傳動控制中會出現(xiàn)多個傳動點帶動一塊網(wǎng)布（例如：驅(qū)網(wǎng)輥，真空伏輥，真空回頭輥），傳動點互相壓合成一定力矩（例如：大輥徑上輥，大輥徑下輥）共同運轉(zhuǎn)的情況。如果負荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會造成主點負荷過重或速度擺動不平穩(wěn)，嚴重一點，會造成飛車和設備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動點控制上采用負荷均衡控制來保證線速度基本一致是十分必要的。
2 主從宏模塊的介紹
RDCO模塊是 ABB公司開發(fā)的專門應用于主從控制場合的模塊。
主體介紹：
RDCO-DDCS光纖通訊模塊，模塊分為四個通道，其中CH2可以作為主/從連接通道。可用螺絲固定
在RMIO可選模塊3插槽上。（注：以ACS800為例）
控制介紹：
剛性連接
主機采用速度控制，從機采用轉(zhuǎn)矩控制。
柔性連接
主機和從機使用同一速度控制，并采用轉(zhuǎn)差率控制。
根據(jù)造紙傳動負荷分配的具體情況，這里采用剛性連接。
3 具體實現(xiàn)方法
啟用主從功能
主機采用工廠宏，從機采用轉(zhuǎn)矩宏控制。
主機調(diào)試參數(shù)及說明
60.01 MASTER LINK MODE MASTER 主站模式
60.07 MASTER SIGNAL2 主機送往從機的速度信號給定
60.08 MASTER SIGNAL3 主機送往從機的轉(zhuǎn)矩信號給定
從機調(diào)試參數(shù)及說明
60.01 MASTER LINK MODE FOLLOWER 從站模式
60.02 TORQUE SELECTOR ADD 采用帶速度限幅的恒轉(zhuǎn)矩控制模式
60.02 WINDOW SEL ON YES 啟用視窗功能
60.02 WINDOW WINTHPOS 正偏移轉(zhuǎn)速
60.04 WINDOW WINTHPOS 正偏移轉(zhuǎn)速
60.05 WINDOW WINTHPOS 負偏移轉(zhuǎn)速
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW 速度模式下從點跟隨主點起停
10.02 EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW 轉(zhuǎn)矩模式下從點跟隨主點起停
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 控制模式選擇
11.03 EXT REF1 SELECT COMM.REF 速度控制模式下給定選擇
11.03 EXT REF2 SELECT COMM.REF 轉(zhuǎn)矩控制模式下給定選擇
16.01 RUN ENABLE COMM.CW 從點運行受主點控制
16.04 FAULT RESET SEL COMM.CW 故障復位跟隨主點
30.18 COMM FAULT FUNC FAULT 啟動通訊故障報警功能
30.19 MAIN REF DST-OUT 給定丟失時間選擇
調(diào)試過后使從機的轉(zhuǎn)速給定和實際輸出轉(zhuǎn)速基本一致后，窗口功能發(fā)揮效用，可以有效的控制飛車和啟動不平穩(wěn)問題。恒轉(zhuǎn)矩控制的情況下，時刻監(jiān)視變頻器轉(zhuǎn)速的輸出，取得很好的控制效果。此外，主殿還必須采用故障復鎖功能，可以將從點的故障繼電器輸出點串聯(lián)至主點的運行允許DI端子上，和從點的RUN ENABLE 一起組成一個主從故障復鎖回路。
4 小結(jié)
采用ABB主從宏套件RDCO-DDCS光纖控制模式，從通訊穩(wěn)定性和控制效果來看，在造紙傳動負荷控制問題上都能很好的解決。
